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Disambiguierung von "Toedtheide, Alexander"

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Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation.

, , , und . IROS, Seite 3360-3367. IEEE, (2016)

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Alexander

Alexander Stadler

Messtechnische Bestimmung und Simulation der Kernverluste in weichmagnetischen Materialien. Uni Erlangen-Nürnberg, (2009)

Alexander Auch

A phylogenetic potpourri: computational methods for analysing genome scale data. Uni Tübingen, (2010)

Alexander Blecken

A reference task model for supply chain processes of humanitarian organisations. Uni Paderborn, (2009)

Alexander Gocht

Methods in economic farm modelling. Uni Bonn, (2009)
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms., , , , , und . Humanoids, Seite 1052-1059. IEEE, (2015)An Integrated, Force-Sensitive, Impedance Controlled, Tendon-Driven Wrist: Design, Modeling, and Control., , , und . HUMANOIDS, Seite 25-32. IEEE, (2021)Tank based unified torque/impedance control for a pneumatically actuated antagonistic robot joint., , und . ICRA, Seite 1255-1262. IEEE, (2017)The synergy complement control approach for seamless limb-driven prostheses., , , , , und . Nat. Mac. Intell., 6 (4): 481-492 (2024)A Wearable Force-Sensitive and Body-Aware Exoprosthesis for a Transhumeral Prosthesis Socket., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 39 (3): 2203-2223 (Juni 2023)A Force-Sensitive Exoskeleton for Teleoperation: An Application in Elderly Care Robotics., , , , und . ICRA, Seite 12624-12630. IEEE, (2023)Soft robotics for the hydraulic atlas arms: Joint impedance control with collision detection and disturbance compensation., , , und . IROS, Seite 3360-3367. IEEE, (2016)A transhumeral prosthesis with an artificial neuromuscular system: Sim2real-guided design, modeling, and control., , , , und . Int. J. Robotics Res., 43 (7): 942-980 (2024)