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Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Kinodynamic Motion Planning for Multi-Legged Robot Jumping via Mixed-Integer Convex Program., , und . IROS, Seite 3998-4005. IEEE, (2020)Design and Development of the MIT Humanoid: A Dynamic and Robust Research Platform., , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)Design and experimental implementation of a quasi-direct-drive leg for optimized jumping., und . IROS, Seite 300-305. IEEE, (2017)Real-time Model Predictive Control for Versatile Dynamic Motions in Quadrupedal Robots., , und . ICRA, Seite 8484-8490. IEEE, (2019)HOPPY: An Open-source Kit for Education with Dynamic Legged Robots., , , , und . IROS, Seite 4312-4318. IEEE, (2021)Single Leg Dynamic Motion Planning with Mixed-Integer Convex Optimization., , und . IROS, Seite 1-6. IEEE, (2018)Hybrid Sampling/Optimization-based Planning for Agile Jumping Robots on Challenging Terrains., , , , und . ICRA, Seite 2839-2845. IEEE, (2021)Representation-Free Model Predictive Control for Dynamic Motions in Quadrupeds., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 37 (4): 1154-1171 (2021)Representation-Free Model Predictive Control for Dynamic Motions in Quadrupeds., , , , und . CoRR, (2020)Orientation-Aware Model Predictive Control with Footstep Adaptation for Dynamic Humanoid Walking., , , und . Humanoids, Seite 299-305. IEEE, (2022)