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Impedance control: An approach to manipulation. American Control Conference, 1984, Seite 304--313. IEEE, (1984)High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system., , und . ICRA, Seite 126-132. IEEE Computer Society, (1988)Feasibility of entrainment with ankle mechanical perturbation to treat locomotor deficit of neurologically impaired patients., , , , , , und . EMBC, Seite 7474-7477. IEEE, (2011)Physical Interaction via Dynamic Primitives.. Geometric and Numerical Foundations of Movements, Volume 117 von Springer Tracts in Advanced Robotics, (2017)The Coordination of Arm Movements: An Experimentally Confirmed Mathematical Model, und . The Journal of Neuroscience, 5 (7): 1688-1703 (1985)Robot Controllers Compatible with Human Beam Balancing Behavior., , , und . IROS, Seite 3335-3341. IEEE, (2018)Solving kinematic redundancy with impedance control: a class of integrable pseudoinverses., und . ICRA, Seite 283-288. IEEE Computer Society, (1989)Position-Dependent Characterization of Passive Wrist Stiffness., , , , und . IEEE Trans. Biomed. Eng., 61 (8): 2235-2244 (2014)Relationship between ankle stiffness structure and muscle activation., , und . EMBC, Seite 4879-4882. IEEE, (2012)The effect of leg impedance on stability and efficiency in quadrupedal trotting., , und . IROS, Seite 4895-4900. IEEE, (2014)