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Bounded Collision Force by the Sobolev Norm: Compliance and Control for Interactive Robots., und . CoRR, (2018)Design and torque-mode control of a cable-driven rotary series elastic actuator for subject-robot interaction., , , und . AIM, Seite 158-164. IEEE, (2015)Multimodal Environment Dynamics for Interactive Robots: Towards Fault Detection and Task Monitoring., und . IROS, Seite 6932-6937. IEEE, (2018)Flexure-based Environmental Compliance for High-speed Robotic Contact Tasks., und . AIM, Seite 1608-1613. IEEE, (2022)Bounded Collision Force by the Sobolev Norm., und . ICRA, Seite 8529-8535. IEEE, (2019)High-Stiffness Control of Series Elastic Actuators Using a Noise Reduction Disturbance Observer., , , und . IEEE Trans. Ind. Electron., 69 (8): 8212-8219 (2022)Reduced-Order Nominal Model Design and Validation For Task Space DOB-Based Motion Control of An Industrial Robot., , , und . AIM, Seite 1095-1101. IEEE, (2023)Contact Information Flow and Design of Compliance., , , und . AIM, Seite 1601-1607. IEEE, (2022)Model Predictive Impedance Control with Gaussian Processes for Human and Environment Interaction., , und . CoRR, (2022)Impedance Adaptation by Reinforcement Learning with Contact Dynamic Movement Primitives., , , , , und . AIM, Seite 1185-1191. IEEE, (2022)