Autor der Publikation

Impedance Adaptation by Reinforcement Learning with Contact Dynamic Movement Primitives.

, , , , , und . AIM, Seite 1185-1191. IEEE, (2022)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A dexterous humanoid five-fingered robotic hand., , , , , , , , und . RO-MAN, Seite 371-376. IEEE, (2008)Dynamic Grasping of Unknown Objects with a Multi-Fingered Hand., , , , und . CoRR, (2023)Maximizing the Use of Environmental Constraints: A Pushing-Based Hybrid Position/Force Assembly Skill for Contact-Rich Tasks., , , , , , , , und . CoRR, (2022)ToolEENet: Tool Affordance 6D Pose Estimation., , , , , , und . CoRR, (2024)Experimental study on impedance control for the five-finger dexterous robot hand DLR-HIT II., , , , , , und . IROS, Seite 5867-5874. IEEE, (2010)An adaptive compliant multi-finger approach-to-grasp strategy for objects with position uncertainties., , , , , , , und . ICRA, Seite 4911-4918. IEEE, (2015)Exodex Adam - A Reconfigurable Dexterous Haptic User Interface for the Whole Hand., , , , , , , , , und 5 andere Autor(en). Frontiers Robotics AI, (2021)Sim-to-Real Transfer of Robotic Assembly with Visual Inputs Using CycleGAN and Force Control., , , , , , und . CoRR, (2022)FFHNet: Generating Multi-Fingered Robotic Grasps for Unknown Objects in Real-time., , , , , und . ICRA, Seite 762-769. IEEE, (2022)Impedance Adaptation by Reinforcement Learning with Contact Dynamic Movement Primitives., , , , , und . AIM, Seite 1185-1191. IEEE, (2022)