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Passive Night Vision Sensor Comparison for Unmanned Ground Vehicle Stereo Vision Navigation., und . ICRA, Seite 122-131. IEEE, (2000)Stochastic performance modeling and evaluation of obstacle detectability with imaging range sensors., und . CVPR, Seite 657-658. IEEE, (1993)Learning to Predict Slip for Ground Robots., , , , und . ICRA, Seite 3324-3331. IEEE, (2006)Algorithms and Sensors for Small Robot Path Following., , , , , , und . ICRA, Seite 3850-3857. IEEE, (2002)Towards learned traversability for robot navigation: From underfoot to the far field., , , , , und . J. Field Robotics, 23 (11-12): 1005-1017 (2006)Learning and prediction of slip from visual information., , , und . J. Field Robotics, 24 (3): 205-231 (2007)Online Self-Supervised Long-Range Scene Segmentation for MAVs., , und . IROS, Seite 5194-5199. IEEE, (2018)Slip compensation for a Mars rover., , , , , und . IROS, Seite 2806-2813. IEEE, (2005)A portable, autonomous, urban reconnaissance robot., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). Robotics Auton. Syst., 40 (2-3): 163-172 (2002)Stereo Ego-motion Improvements for Robust Rover Navigation., , , und . ICRA, Seite 1099-1104. IEEE, (2001)