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Error Analysis of a Real-Time Stereo Syste., und . CVPR, Seite 1087-1093. IEEE Computer Society, (1997)Stereo-Based Tree Traversability Analysis for Autonomous Off-Road Navigation., , und . WACV/MOTION, Seite 210-217. IEEE Computer Society, (2005)Vision-Aided Inertial Navigation for Precise Planetary Landing: Analysis and Experiments., , , , und . Robotics: Science and Systems, The MIT Press, (2007)Robust Stereo Ego-motion for Long Distance Navigation., , , und . CVPR, Seite 2453-2458. IEEE Computer Society, (2000)Enhanced Real-time Stereo Using Bilateral Filtering., , und . 3DPVT, Seite 455-462. IEEE Computer Society, (2004)Sliding window filter with application to planetary landing., , und . J. Field Robotics, 27 (5): 587-608 (2010)Attenuating Stereo Pixel-locking via Affine Window Adaptation., , und . ICRA, Seite 914-921. IEEE, (2006)High fidelity day/night stereo mapping with vegetation and negative obstacle detection for vision-in-the-loop walking., , , , , und . IROS, Seite 3663-3670. IEEE, (2013)Characterization and Traversal of Pliable Vegetation for Robot Navigation., , , , , , , , , und . ISER, Volume 11 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 293-304. Springer, (2018)Autonomous Stair Climbing for Tracked Vehicles., , , , und . Int. J. Robotics Res., 26 (7): 737-758 (2007)