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Fast swept volume approximation of complex polyhedral models., , , und . Symposium on Solid Modeling and Applications, Seite 11-22. ACM, (2003)Fast continuous collision detection for articulated models., , , und . Symposium on Solid Modeling and Applications, Seite 145-156. ACM, (2004)Synthesizing Human Faces Using Latent Space Factorization and Local Weights., und . CGI, Volume 13002 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 398-405. Springer, (2021)Topology Preserving Approximation of Free Configuration Space., , , und . ICRA, Seite 3041-3048. IEEE, (2006)Artistic Pen Drawing on an Arbitrary Surface Using an Impedance-Controlled Robot., , und . ICRA, Seite 4085-4090. IEEE, (2018)Distortion-free Robotic Surface-drawing using Conformal Mapping., und . ICRA, Seite 627-633. IEEE, (2019)Continuous signed distance computation for polygonal robots in 3D., , und . ICRA, Seite 1-7. IEEE, (2019)Six-degree-of-freedom haptic rendering using translational and generalized penetration depth computation., , , und . World Haptics, Seite 289-294. IEEE, (2013)Accurate evaluation of a distance function for optimization-based motion planning., , , und . IROS, Seite 1513-1518. IEEE, (2012)A New Class of Non-stationary Interpolatory Subdivision Schemes Based on Exponential Polynomials., , , , und . GMP, Volume 4077 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 563-570. Springer, (2006)