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Neural oscillator for gait command of a humanoid robot., , und . NaBIC, Seite 118-122. IEEE, (2012)Disturbance rejection in a fixed wing UAV using nonlinear H∞ state feedback., , , und . ICCA, Seite 386-391. IEEE, (2011)A decoupled approach for simultaneous stochastic mapping and mobile robot localization., und . IROS, Seite 558-563. IEEE, (2002)Estimation for nonlinear discrete-time systems with uncertain linearization and noises statistics., , und . CDC, Seite 2819-2824. IEEE, (2009)A new smallest sigma set for the Unscented Transform and its applications on SLAM., , und . CDC/ECC, Seite 3172-3177. IEEE, (2011)Novel stabilization technique for the H∞ control of systems with time-varying input delay., , , , und . ACC, Seite 1739-1744. IEEE, (2013)Quaternion-based H∞ kinematic attitude control subjected to input time-varying delays., , , und . CDC, Seite 7066-7071. IEEE, (2015)Adaptive path planning for steerable needles using duty-cycling., , , , und . IROS, Seite 2545-2550. IEEE, (2011)Robust kinematic control of manipulator robots using dual quaternion representation., , , und . ICRA, Seite 1949-1955. IEEE, (2013)A Systematization of the Unscented Kalman Filter Theory., , , und . IEEE Trans. Automat. Contr., 60 (10): 2583-2598 (2015)