Autor der Publikation

A viability approach for the stabilization of an underactuated underwater vehicle in the presence of current disturbances.

, , , , und . CDC, Seite 8612-8617. IEEE, (2009)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Multi-objective optimal control of stochastic hybrid systems., und . CDC, Seite 1474-1479. IEEE, (2012)Probabilistic certification of pan-tilt-zoom camera surveillance systems., , , und . CDC/ECC, Seite 2064-2069. IEEE, (2011)A stochastic reachability framework for autonomous surveillance with pan-tilt-zoom cameras., , , und . CDC/ECC, Seite 1411-1416. IEEE, (2011)MPDopt: A versatile toolbox for adjoint-based model predictive control of smooth and switched nonlinear dynamic systems., und . CDC, Seite 4785-4790. IEEE, (2007)A stochastic reachability approach to emergency building evacuation., , und . CDC, Seite 5722-5727. IEEE, (2013)A viability approach for the stabilization of an underactuated underwater vehicle in the presence of current disturbances., , , , und . CDC, Seite 8612-8617. IEEE, (2009)A Multiresolution Approximation Method for Fast Explicit Model Predictive Control., , , und . IEEE Trans. Automat. Contr., 56 (11): 2530-2541 (2011)A stochastic reach-avoid problem with random obstacles., , , und . HSCC, Seite 251-260. ACM, (2011)Approximate dynamic programming for stochastic reachability., , , , und . ECC, Seite 584-589. IEEE, (2013)Control design for specifications on stochastic hybrid systems., , und . HSCC, Seite 303-312. ACM, (2013)