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Domain Randomization for Active Pose Estimation., , , , , , und . ICRA, Seite 7228-7234. IEEE, (2019)Reinforcement Learning on Variable Impedance Controller for High-Precision Robotic Assembly., , , , , , und . ICRA, Seite 3080-3087. IEEE, (2019)Information-Collection in Robotic Process Monitoring: An Active Perception Approach., , , , und . CoRR, (2020)Deep Reinforcement Learning for Industrial Insertion Tasks with Visual Inputs and Natural Rewards., , , , , , und . IROS, Seite 5548-5555. IEEE, (2020)Residual Reinforcement Learning for Robot Control., , , , , , , , und . CoRR, (2018)Learning Robotic Assembly from CAD., , , , und . ICRA, Seite 1-9. IEEE, (2018)UniGrasp: Learning a Unified Model to Grasp With Multifingered Robotic Hands., , , , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (2): 2286-2293 (2020)Design of parallel-jaw gripper tip surfaces for robust grasping., , , , , , , und . ICRA, Seite 2831-2838. IEEE, (2017)Towards Automating Precision Irrigation: Deep Learning to Infer Local Soil Moisture Conditions from Synthetic Aerial Agricultural Images., , , , , , , , , und . CASE, Seite 284-291. IEEE, (2018)Residual Reinforcement Learning for Robot Control., , , , , , , , und . ICRA, Seite 6023-6029. IEEE, (2019)