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Skill-based human-robot cooperation in tele-operated path tracking., , und . Auton. Robots, 42 (5): 997-1009 (2018)A Neural Network-Based Approach for Trajectory Planning in Robot-Human Handover Tasks., , , , und . Front. Robotics and AI, (2016)Event-based device-behavior switching in surgical human-robot interaction., , , , , und . ICRA, Seite 1877-1882. IEEE, (2014)Weakly Supervised Recognition of Surgical Gestures., , , und . ICRA, Seite 9565-9571. IEEE, (2019)Recognition of user's activity for adaptive cooperative assistance in robotic surgery., , , und . EMBC, Seite 5276-5279. IEEE, (2015)A new handheld electromagnetic cortical stimulator for brain mapping during open skull neurosurgery: a feasibility study., , , , , , , und . EMBC, Seite 3387-3390. IEEE, (2015)A Synergistic Approach to the Real-Time Estimation of the Feet Ground Reaction Forces and Centers of Pressure in Humans With Application to Human-Robot Collaboration., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (4): 3654-3661 (2018)Multi-trajectories automatic planner for StereoElectroEncephaloGraphy (SEEG)., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 9 (6): 1087-1097 (2014)Enhanced real-time pose estimation for closed-loop robotic manipulation of magnetically actuated capsule endoscopes., , , , , und . Int. J. Robotics Res., 37 (8): 890-911 (2018)A hybrid inductive learning-based and deductive reasoning-based 3-D path planning method in complex environments., , , , , und . Auton. Robots, 46 (5): 645-666 (2022)