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Generic Node Removal for Factor-Graph SLAM., , und . IEEE Trans. Robotics, 30 (6): 1371-1385 (2014)Long-term simultaneous localization and mapping with generic linear constraint node removal., und . IROS, Seite 1034-1041. IEEE, (2013)Learning visual feature descriptors for dynamic lighting conditions., und . IROS, Seite 2769-2776. IEEE, (2014)Long-term Mapping Techniques for Ship Hull Inspection and Surveillance using an Autonomous Underwater Vehicle., , , und . J. Field Robotics, 33 (3): 265-289 (2016)Multi-view registration for feature-poor underwater imagery., und . ICRA, Seite 423-430. IEEE, (2011)Conservative edge sparsification for graph SLAM node removal., und . ICRA, Seite 854-860. IEEE, (2014)Generic factor-based node marginalization and edge sparsification for pose-graph SLAM., und . ICRA, Seite 5748-5755. IEEE, (2013)Continuous-time estimation for dynamic obstacle tracking., , , , und . IROS, Seite 1137-1143. IEEE, (2015)Visual localization in fused image and laser range data., , , und . IROS, Seite 4378-4385. IEEE, (2011)University of Michigan North Campus long-term vision and lidar dataset., , und . Int. J. Robotics Res., 35 (9): 1023-1035 (2016)