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Self-Supervised Category-Level 6D Object Pose Estimation With Optical Flow Consistency., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (5): 2510-2517 (Mai 2023)HACD: Hand-Aware Conditional Diffusion for Monocular Hand-Held Object Reconstruction., , , , , , , , und . CoRR, (2023)SecondPose: SE(3)-Consistent Dual-Stream Feature Fusion for Category-Level Pose Estimation., , , , , , , , und . CoRR, (2023)SPARF: Neural Radiance Fields from Sparse and Noisy Poses., , , und . CVPR, Seite 4190-4200. IEEE, (2023)IPCC-TP: Utilizing Incremental Pearson Correlation Coefficient for Joint Multi-Agent Trajectory Prediction., , , , , , , , und . CVPR, Seite 5507-5516. IEEE, (2023)DemoGrasp: Few-Shot Learning for Robotic Grasping with Human Demonstration., , , , , , und . IROS, Seite 5733-5740. IEEE, (2021)Robust and Efficient Edge-guided Pose Estimation with Resolution-conditioned NeRF., , , , , und . BMVC, Seite 543. BMVA Press, (2023)Occlusion-Aware Self-Supervised Monocular 6D Object Pose Estimation., , , , und . IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., 46 (3): 1788-1803 (März 2024)MonoGraspNet: 6-DoF Grasping with a Single RGB Image., , , , , , , , und . CoRR, (2022)MonoGraspNet: 6-DoF Grasping with a Single RGB Image., , , , , , , , und . ICRA, Seite 1708-1714. IEEE, (2023)