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Towards Robot-Centric Conceptual Knowledge Acquisition, , , , und . Robots that Learn and Reason Workshop in IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Madrid, (Oktober 2018)Hierarchical graph-based discovery of non-primitive-shaped objects in unstructured environments., und . ICRA, Seite 2263-2270. IEEE, (2016)Towards a Prototypical Approach to Tool-Use Improvisation., , , und . AAMAS, Seite 2218-2219. International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems, (2019)Johnny: An Autonomous Service Robot for Domestic Environments., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). J. Intell. Robotic Syst., 66 (1-2): 245-272 (2012)Robust Gesture-Based Communication for Underwater Human-Robot Interaction in the context of Search and Rescue Diver Missions., , , , und . CoRR, (2018)Robust Continuous System Integration for Critical Deep-Sea Robot Operations Using Knowledge-Enabled Simulation in the Loop., , , , und . IROS, Seite 1892-1899. IEEE, (2018)Adaptive Navigation Scheme for Optimal Deep-Sea Localization Using Multimodal Perception Cues., , , , und . IROS, Seite 7211-7218. IEEE, (2019)A Divide and Conquer Method for 3D Registration of Inhomogeneous, Partially Overlapping Scans with Fourier Mellin SOFT (FMS)., , , , und . ICRA, Seite 8594-8601. IEEE, (2020)Towards Accurate Deep-Sea Localization in Structured Environments based on Perception Quality Cues., , , , und . AAMAS, Seite 1988-1990. International Foundation for Autonomous Agents and Multiagent Systems, (2019)Towards Robust Object Categorization for Mobile Robots with Combination of Classifiers., , und . RoboCup, Volume 7416 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 137-148. Springer, (2011)