Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Object-Level Impedance Control for Dexterous In-Hand Manipulation., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (2): 2987-2994 (2020)Haptic intention augmentation for cooperative teleoperation., , , , , und . ICRA, Seite 5335-5341. IEEE, (2017)Robotic On-Orbit Servicing - DLR's Experience and Perspective., , , , , und . IROS, Seite 4587-4594. IEEE, (2006)Friction observer and compensation for control of robots with joint torque measurement., , , und . IROS, Seite 3789-3795. IEEE, (2008)Impedance control of a non-linearly coupled tendon driven thumb., , , , und . IROS, Seite 4215-4221. IEEE, (2011)Embedding a Nonlinear Strict Oscillatory Mode into a Segmented Leg., , , , und . IROS, Seite 1370-1377. IEEE, (2021)On the closed form computation of the dynamic matrices and their differentiations., , und . IROS, Seite 2364-2359. IEEE, (2013)A modally adaptive control for multi-contact cyclic motions in compliantly actuated robotic systems., , , , und . IROS, Seite 5388-5395. IEEE, (2013)Task-specific evaluation of kinematic designs for instruments in minimally invasive robotic surgery., , und . IROS, Seite 3590-3597. IEEE, (2013)Practical Approach to Characterize Realistic Motor Dynamics for Robotic Simulation Independent of the Use Case., , , und . AIM, Seite 1144-1151. IEEE, (2022)