Autor der Publikation

Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation.

, , , , , , , , , , und . CoRL, Volume 87 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 651-673. PMLR, (2018)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Kalakrishnan, Mrinal
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Kalakrishnan, Mrinal
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Sim-To-Real via Sim-To-Sim: Data-Efficient Robotic Grasping via Randomized-To-Canonical Adaptation Networks., , , , , , , , und . CVPR, Seite 12627-12637. Computer Vision Foundation / IEEE, (2019)An Integrative Network Approach to Map the Transcriptome to the Phenome., , , , und . RECOMB, Volume 4955 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 232-245. Springer, (2008)Fast, robust quadruped locomotion over challenging terrain., , , , und . ICRA, Seite 2665-2670. IEEE, (2010)Combining planning techniques for manipulation using realtime perception., , und . ICRA, Seite 2895-2901. IEEE, (2010)Sequential operator splitting for constrained nonlinear optimal control., , und . ACC, Seite 4864-4871. IEEE, (2017)STOMP: Stochastic trajectory optimization for motion planning., , , , und . ICRA, Seite 4569-4574. IEEE, (2011)Skill learning and task outcome prediction for manipulation., , , , und . ICRA, Seite 3828-3834. IEEE, (2011)Compliant quadruped locomotion over rough terrain., , , , und . IROS, Seite 814-820. IEEE, (2009)What do we learn from a large-scale study of pre-trained visual representations in sim and real environments?, , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). CoRR, (2023)USA-Net: Unified Semantic and Affordance Representations for Robot Memory., , , , , und . IROS, Seite 1-8. (2023)