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Quasiperiodic predictive filtering for robot-assisted beating heart surgery., , und . ICRA, Seite 3875-3880. IEEE, (2008)Increasing Accuracy in Image-Guided Robotic Surgery Through Tip Tracking and Model-Based Flexion Correction., und . IEEE Trans. Robotics, 25 (2): 292-302 (2009)High-Frequency Force Information in Teleoperated Manipulation., und . ISER, Volume 200 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 343-352. Springer, (1993)Kinematic Error Correction for Minimally Invasive Surgical Robots., , und . ICRA, Seite 358-364. IEEE, (2004)Force control of flexible catheter robots for beating heart surgery., und . ICRA, Seite 1589-1594. IEEE, (2011)Real-time 3D Ultrasound-based Servoing of a Surgical Instrument., , , und . ICRA, Seite 613-618. IEEE, (2006)Automatic Identification of Local Geometric Properties During Teleoperation., , und . ICRA, Seite 3428-3434. IEEE, (2000)Predictive filtering in motion compensation with steerable cardiac catheters., , und . ICRA, Seite 4830-4836. IEEE, (2017)The sliding of robot fingers under combined torsion and shear loading., , und . ICRA, Seite 103-105. IEEE Computer Society, (1988)Ultrasound Servoing of Catheters for Beating Heart Valve Repair., , und . IPCAI, Volume 6135 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 168-178. Springer, (2010)