Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

To ask for help or not to ask: A predictive approach to human-in-the-loop motion planning for robot manipulation tasks., und . IROS, Seite 649-656. IEEE, (2022)Haptic identification of objects using a modular soft robotic gripper., , , und . IROS, Seite 1698-1705. IEEE, (2015)Manipulation Planning Under Changing External Forces., , und . IROS, Seite 3503-3510. IEEE, (2018)Learning to Efficiently Plan Robust Frictional Multi-Object Grasps., , , , , , , , , und . IROS, Seite 10660-10667. (2023)Robust proprioceptive grasping with a soft robot hand., , , und . Auton. Robots, 43 (3): 681-696 (2019)Robust Physics-Based Manipulation by Interleaving Open and Closed-Loop Execution., und . CoRR, (2021)Adaptive approximation of dynamics gradients via interpolation to speed up trajectory optimisation., , und . ICRA, Seite 10160-10166. IEEE, (2023)Goal-Conditioned Action Space Reduction for Deformable Object Manipulation., , , und . ICRA, Seite 3623-3630. IEEE, (2023)Push-grasping with dexterous hands: Mechanics and a method., und . IROS, Seite 2123-2130. IEEE, (2010)RepAtt: Achieving Swarm Coordination through Chemotaxis., , , und . CASE, Seite 1307-1312. IEEE, (2020)