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Disambiguierung von "Lefeber, Dirk"

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First validation of a generic method for emotional body posture generation for social robots.

, , , und . HRI, Seite 308-309. ACM, (2014)

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Claudia Lefeber

Hans Lefeber

Daniel Dirkmann

In-vitro-Untersuchungen zum Effekt von Hypothermie und Azidose auf Variablen thrombelastometrischer Messungen der Blutgerinnung. Uni Duisburg-Essen, (2009)

Dorothea Dirksen

Dieter Dirksen

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Locomotion Control Architecture for the Pneumatic Biped Lucy consisting of a Trajectory Generator and Joint Trajectory Tracking Controller., , , , , und . Humanoids, Seite 240-245. IEEE, (2006)Prototype design of a novel modular two-degree-of-freedom variable stiffness actuator., , , , , , , und . Humanoids, Seite 33-38. IEEE, (2014)Overview of the Lucy Project: Dynamic Stabilization of a Biped Powered by Pneumatic Artificial Muscles., , , , und . Adv. Robotics, 22 (10): 1027-1051 (2008)Compact Gearboxes for Modern Robotics: A Review., , , , und . Frontiers Robotics AI, (2020)Mechanical design of a lightweight compliant and adaptable active ankle foot orthosis., , , , und . BioRob, Seite 1224-1229. IEEE, (2016)A Survey on Behavior Control Architectures for Social Robots in Healthcare Interventions., , , , , , und . Int. J. Humanoid Robotics, 14 (4): 1750021:1-1750021:24 (2017)R2poweR: The Proof-of-Concept of a Backdrivable, High-Ratio Gearbox for Human-Robot Collaboration., , , , , , und . ICRA, Seite 1-7. IEEE, (2022)Towards low back support with a passive biomimetic exo-spine., , , , , und . ICORR, Seite 1165-1170. IEEE, (2017)Benchmarking Human Likeness of Bipedal Robot Locomotion: State of the Art and Future Trends., , , , , , , , und . Metrics of Sensory Motor Coordination and Integration in Robots and Animals, Volume 36 von Cognitive Systems Monographs, Springer, (2020)A compliant 2-DoF ankle-foot system for a biologically inspired humanoid robot., , , , , und . Humanoids, Seite 264-269. IEEE, (2015)