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Stabilizing unstable equilibria using observer-based neural networks with applications in chaos suppression., und . CICA, Seite 96-103. IEEE, (2009)Design optimization and comparison of magneto-rheological actuators., , und . ICRA, Seite 5050-5055. IEEE, (2014)Study of limit cycle in antagonistically coupled Magneto-Rheological actuators., und . ICRA, Seite 1084-1089. IEEE, (2014)Local Optima Avoidable Particle Swarm Optimization., , und . SIS, Seite 16-21. IEEE, (2009)A Sufficient Condition for Convex Hull Property in General Convex Spatio-Temporal Corridors., , und . IV, Seite 1033-1039. IEEE, (2022)Black-box modeling and control of steerable ablation catheters., , und . AIM, Seite 1192-1197. IEEE, (2016)Linear torque actuation using FPGA-controlled Magneto-Rheological actuators., , und . ICRA, Seite 1060-1065. IEEE, (2014)Spatial Constraint Generation for Motion Planning in Dynamic Environments., und . IROS, Seite 384-389. IEEE, (2021)How To Not Drive: Learning Driving Constraints from Demonstration., und . IV, Seite 1297-1302. IEEE, (2022)SMARTS: An Open-Source Scalable Multi-Agent RL Training School for Autonomous Driving., , , , , , , , , und 22 andere Autor(en). CoRL, Volume 155 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 264-285. PMLR, (2020)