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Disambiguierung von "Zeng, Andy"

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Implicit Kinematic Policies: Unifying Joint and Cartesian Action Spaces in End-to-End Robot Learning.

, , , , , und . ICRA, Seite 2656-2662. IEEE, (2022)

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Jian Zeng

Jun Zeng

Lecai Zeng

Gang Zeng

Zhenbing Zeng

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

VIRDO: Visio-tactile Implicit Representations of Deformable Objects., , , und . ICRA, Seite 3583-3590. IEEE, (2022)Visual Language Maps for Robot Navigation., , , und . ICRA, Seite 10608-10615. IEEE, (2023)Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control., , , , , , , und . ICRA, Seite 9493-9500. IEEE, (2023)Multiscale Sensor Fusion and Continuous Control with Neural CDEs., , , , und . IROS, Seite 10897-10904. IEEE, (2022)DensePhysNet: Learning Dense Physical Object Representations Via Multi-Step Dynamic Interactions., , , , und . Robotics: Science and Systems, (2019)Spatial Action Maps for Mobile Manipulation., , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2020)Generative Expressive Robot Behaviors using Large Language Models., , , , , , , , und . HRI, Seite 482-491. ACM, (2024)Learning to See before Learning to Act: Visual Pre-training for Manipulation., , , , und . ICRA, Seite 7286-7293. IEEE, (2020)Semantic Scene Completion from a Single Depth Image., , , , , und . CVPR, Seite 190-198. IEEE Computer Society, (2017)Grounded Decoding: Guiding Text Generation with Grounded Models for Embodied Agents., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). NeurIPS, (2023)