Autor der Publikation

Scalable Cooperative Localization with Minimal Sensor Configuration.

, , und . DARS, Volume 112 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 89-104. Springer, (2014)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Teleoperation of On-Road Vehicles via Immersive Telepresence Using Off-the-shelf Components., , , , , , und . IAS, Volume 302 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 1419-1433. Springer, (2014)Editorial: IJRR Special Issue on ISER 04., und . Int. J. Robotics Res., 25 (5-6): 399-401 (2006)Online Multi-Target Tracking for Maneuvering Vehicles in Dynamic Road Context., , , , , und . CoRR, (2019)Editorial: Mechatronics.. IJAT, 5 (6): 891 (2011)Realizing Robust Control of Autonomous Vehicles., , , , und . ISER, Volume 1 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 374-386. Springer, (2016)A General Framework for Multi-vehicle Cooperative Localization Using Pose Graph., , , , , und . CoRR, (2017)Action Selection for Single- and Multi-Robot Tasks Using Cooperative Extended Kohonen Maps., , und . IJCAI, Seite 1505-1506. Morgan Kaufmann, (2003)Omnidirectional mobile robots with powered caster wheels: design guidelines from kinematic isotropy analysis., , , und . IROS, Seite 3034-3039. IEEE, (2005)Incremental sampling-based algorithm for risk-aware planning under motion uncertainty., und . ICRA, Seite 2051-2058. IEEE, (2014)Towards Automating an Interventional Radiology Procedure., , , , , , und . BIBE, Seite 38-46. IEEE Computer Society, (2004)