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AIRobots: Innovative aerial service robots for remote inspection by contact., , , , , , , und . IROS, Seite 2080. IEEE, (2013)Image-based control for dynamically cross-coupled aerial manipulation., , und . IROS, Seite 4827-4833. IEEE, (2014)Multimodal Interaction with Co-located Drones for Search and Rescue., , und . AIRO@AI*IA, Volume 1544 von CEUR Workshop Proceedings, Seite 54-67. CEUR-WS.org, (2015)Toward a Heterogeneous Multi-robot Framework for Priority-Based Sanitization of Railway Stations., , , , , und . AI*IA, Volume 13796 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 387-401. Springer, (2022)Eye-in-Hand/Eye-to-Hand Multi-Camera Visual Servoing., , und . CDC/ECC, Seite 5354-5359. IEEE, (2005)Design, modeling and control of a 5-DoF light-weight robot arm for aerial manipulation., , , und . MED, Seite 853-858. IEEE, (2015)An occlusion prediction algorithm for visual servoing tasks in a multi-arm robotic cell., , und . CIRA, Seite 733-738. IEEE, (2005)Coping with occlusions in visual tracking of multiple objects., , und . IROS, Seite 1530-1535. IEEE, (2003)Capturing Deformations of Interacting Non-rigid Objects Using RGB-D Data., , , und . IROS, Seite 491-497. IEEE, (2018)Passivity-Based Control Design and Experiments for a Rolling-Balancing System., , , , und . ICINCO (Selected Papers), Volume 430 von Lecture Notes in Electrical Engineering, Seite 230-255. Springer, (2016)