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Regressor-Based Model Adaptation for Shaping Deformable Linear Objects with Force Control., , , , und . ROBIO, Seite 1-7. IEEE, (2023)A Coarse-to-Fine Framework for Dual-Arm Manipulation of Deformable Linear Objects with Whole-Body Obstacle Avoidance., , , , und . ICRA, Seite 10153-10159. IEEE, (2023)A Coarse-to-Fine Framework for Dual-Arm Manipulation of Deformable Linear Objects with Whole-Body Obstacle Avoidance., , , , und . CoRR, (2022)Learning to Estimate 3-D States of Deformable Linear Objects from Single-Frame Occluded Point Clouds., , , , , und . ICRA, Seite 7119-7125. IEEE, (2023)In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing., , , , , und . CoRR, (2024)Shape Control of Deformable Linear Objects with Offline and Online Learning of Local Linear Deformation Models., , und . ICRA, Seite 1337-1343. IEEE, (2022)Small-Object Detection for UAV-Based Images., und . SysCon, Seite 1-6. IEEE, (2023)A Lightweight sequence-based Unsupervised Loop Closure Detection., , , , , und . IJCNN, Seite 1-8. IEEE, (2021)Generalizable whole-body global manipulation of deformable linear objects by dual-arm robot in 3-D constrained environments., , , , , und . CoRR, (2023)