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Vertical Jump Control of Hydraulic Single Legged Robot (HSLR)., , , , , , und . AIM, Seite 1421-1427. IEEE, (2019)Compliance Control of the Hydraulic-Driven Single Legged Robot., , , , , und . ROBIO, Seite 2117-2122. IEEE, (2019)Confidence-Aware Imitation Learning from Demonstrations with Varying Optimality., , , und . NeurIPS, Seite 12340-12350. (2021)Neural Graph Control Barrier Functions Guided Distributed Collision-avoidance Multi-agent Control., , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2373-2392. PMLR, (2023)Large Language Models to the Rescue: Deadlock Resolution in Multi-Robot Systems., , , , und . CoRR, (2024)Learning safe control for multi-robot systems: Methods, verification, and open challenges., , , , und . Annu. Rev. Control., (2024)Design and Experiments of a Novel Hydraulic Wheel-Legged Robot (WLR)., , , , und . IROS, Seite 3292-3297. IEEE, (2018)Hierarchical Trajectory Optimization for Humanoid Robot Jumping Motion., , , , , und . ICIRA (6), Volume 14272 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 31-48. Springer, (2023)Locomotion Adaption for Hydraulic Humanoid Wheel-Legged Robots Over Rough Terrains., , , , und . Int. J. Humanoid Robotics, 18 (1): 2150001:1-2150001:22 (2021)Learning Safe Control for Multi-Robot Systems: Methods, Verification, and Open Challenges., , , , und . CoRR, (2023)