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Concept of decentralized cooperative path conflict resolution for heterogeneous mobile robots., und . CASE, Seite 715-720. IEEE, (2016)Automated Roadmap Graph Creation and MAPF Benchmarking for Large AGV Fleets., und . ICARA, Seite 146-153. IEEE, (2022)Camera Calibration for Color Classification., , , , und . ACIRS, Seite 118-123. IEEE, (2019)Obtaining Robust Control and Navigation Policies for Multi-robot Navigation via Deep Reinforcement Learning., , , , und . ICARA, Seite 48-54. IEEE, (2021)Obtaining Robust Control and Navigation Policies for Multi-Robot Navigation via Deep Reinforcement Learning., , , , und . CoRR, (2022)Towards Autonomously Navigating and Cooperating Vehicles in Cyber-Physical Production Systems., , , und . ML4CPS, Seite 111-121. Springer, (2015)Deep Reinforcement Learning for Mobile Robot Navigation., und . ACIRS, Seite 68-73. IEEE, (2019)Concept of a Multi-agent Based Decentralized Production System for the Automotive Industry., , , und . PAAMS, Volume 10349 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 19-30. Springer, (2017)Self-supervised Detection and Pose Estimation of Logistical Objects in 3D Sensor Data., , und . ICPR, Seite 10251-10258. IEEE, (2020)Concept of Cellular Transport Systems in facility logistics., , , und . ICARA, Seite 40-45. IEEE, (2011)