Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Towards kinematic modeling of a multi-DOF tendon driven robotic catheter., , , und . EMBC, Seite 3009-3012. IEEE, (2014)A Dual-Function Wheeled Probe for Tissue Viscoelastic Property Identification during Minimally Invasive Surgery., , , , und . ICRA, Seite 2629-2634. IEEE, (2007)Control a contact sensing finger for surface haptic exploration., , , , , und . ICRA, Seite 2736-2741. IEEE, (2014)Tissue identification using inverse Finite Element analysis of rolling indentation., , , und . ICRA, Seite 1250-1255. IEEE, (2009)Rolling mechanical imaging: A novel approach for soft tissue modelling and identification during minimally invasive surgery., , , und . ICRA, Seite 845-850. IEEE, (2008)Tractive Force Prediction for Unmanned Ground Vehicles in Rough Terrain., , , , und . TA, Seite 64-69. International Federation of Automatic Control, (2010)Vision-Based Velocity Estimation for Unmanned Ground Vehicles., , , und . Int. J. Inf. Acquis., 4 (4): 303-315 (2007)Neuromorphic Eye-in-Hand Visual Servoing., , , , , und . CoRR, (2020)Multi-Robot Hybrid Coverage Path Planning for 3D Reconstruction of Large Structures., , , und . IEEE Access, (2022)Design and Control of a Discrete Variable Stiffness Actuator With Instant Stiffness Switch for Safe Human-Robot Interaction., , , , , , und . IEEE Access, (2021)