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Disambiguierung von "Loeffl, Florian"

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A Coordinate-based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots.

, , , , , , , , und . ICRA, Seite 9509-9515. IEEE, (2019)

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Thomas Maximilian Loeffl

Florian Klasovsky

Syntheseparameter-Reaktivitätsbeziehungen für neue Palladiumoxidkatalysatoren in feinchemischen Hydrierungen. TU Darmstadt, (2009)

Florian Franz

Realzeittest von Fahrzeugsoftware-Komponenten. TU München, (2009)

Florian Exl

Einflussfaktoren auf die Bewertung der Hydrophobieeigenschaften von Isolierwerkstoffen. TU München, (2010)

Florian Beißner

Funktionelle Bildgebung des vegetativen Nervensystems: neue Ansätze zur fMRT-Messung des menschlichen Hirnstamms. Uni Frankfurt Main, (2010)
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Embedding a Nonlinear Strict Oscillatory Mode into a Segmented Leg., , , , und . IROS, Seite 1370-1377. IEEE, (2021)Dynamic bipedal walking by controlling only the equilibrium of intrinsic elasticities., , , und . Humanoids, Seite 1282-1289. IEEE, (2016)From Space to Earth - Relative-CoM-to-Foot (RCF) control yields high contact robustness., , , , , , und . HUMANOIDS, Seite 170-177. IEEE, (2021)A Coordinate-based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots., , , , , , , , und . ICRA, Seite 9509-9515. IEEE, (2019)Joint-Space Impedance Control Using Intrinsic Parameters of Compliant Actuators and Inner Sliding Mode Torque Loop., , , und . IEEE Control. Syst. Lett., 3 (1): 1-6 (2019)Bipedal Running: Bioinspired Fundamentals for versatile Humanoid Robot Locomotion., , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)The DLR C-runner: Concept, design and experiments., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). Humanoids, Seite 758-765. IEEE, (2016)Visco-Elastic Structure Preserving Impedance (VESπ) Control for Compliantly Actuated Robots., , , , , und . ECC, Seite 255-260. IEEE, (2018)Optimal and robust walking using intrinsic properties of a series-elastic robot., , , , und . Humanoids, Seite 143-150. IEEE, (2017)Structure preserving Multi-Contact Balance Control for Series-Elastic and Visco-Elastic Humanoid Robots., , , , , und . IROS, Seite 1233-1240. IEEE, (2018)