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Disambiguierung von "Pucci, Daniele"

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Torque and velocity controllers to perform jumps with a humanoid robot: theory and implementation on the iCub robot.

, , und . CoRR, (2022)

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Douglas Puccini

Douglas Puccini

Osvaldo Puccio Huidobro

Marzia Puccioni-Sohler

Daniele Silvestro

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Contact Force and Joint Torque Estimation Using Skin., , , , und . CoRR, (2017)Position and Attitude Control of an Underactuated Flying Humanoid Robot., , , und . Humanoids, Seite 1-9. IEEE, (2018)In situ calibration of six-axis force-torque sensors using accelerometer measurements., , und . ICRA, Seite 2111-2116. IEEE, (2015)Nonlinear In-situ Calibration of Strain-Gauge Force/Torque Sensors for Humanoid Robots., , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)Whole-Body Control and Estimation of Humanoid Robots with Link Flexibility., , , , und . Humanoids, Seite 104-111. IEEE, (2022)Model based in situ calibration of six axis force torque sensors., , , und . Humanoids, Seite 422-427. IEEE, (2016)Non-Linear Trajectory Optimization for Large Step-Ups: Application to the Humanoid Robot Atlas., , , , , und . IROS, Seite 3884-3891. IEEE, (2020)A Data Driven Vector Field Oscillator with Arbitrary Limit Cycle Shape., , , und . CDC, Seite 8007-8012. IEEE, (2019)Towards a real-world application of wearable sensors for musculoskeletal disorders prevention: the iFeel Wired Suit., , , und . BSN, Seite 1-4. IEEE, (2023)Shared Control of Robot-Robot Collaborative Lifting with Agent Postural and Force Ergonomic Optimization., , , , , und . ICRA, Seite 9840-9847. IEEE, (2021)