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Winning Solution of Real Robot Challenge III., , , und . CoRR, (2023)Hierarchical Reinforcement Learning for In-hand Robotic Manipulation Using Davenport Chained Rotations., , , , , und . ICARA, Seite 160-164. IEEE, (2023)Modeling the Optical Sensing Principle of the PapillArray Tactile Sensor., , , , und . IEEE SENSORS, Seite 1-4. IEEE, (2021)Solving the Real Robot Challenge Using Deep Reinforcement Learning., , , , , , und . AICS, Volume 3105 von CEUR Workshop Proceedings, Seite 165-175. CEUR-WS.org, (2021)Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud., , , , , , , , , und 31 andere Autor(en). NeurIPS (Competition and Demos), Volume 176 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 190-204. PMLR, (2021)Incipient Slip Detection with a Biomimetic Skin Morphology., , , und . IROS, Seite 8972-8978. (2023)Learning and reusing primitive behaviours to improve Hindsight Experience Replay sample efficiency., , , , , und . CoRR, (2023)Improving Behavioural Cloning with Positive Unlabeled Learning., , , , , , , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 3851-3869. PMLR, (2023)Learning and Reusing Primitive Behaviours to Improve Hindsight Experience Replay Sample Efficiency., , , , , und . ICARA, Seite 328-333. IEEE, (2024)Robust Learning-Based Incipient Slip Detection Using the PapillArray Optical Tactile Sensor for Improved Robotic Gripping., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 9 (2): 1827-1834 (Februar 2024)