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Learn, plan, remember: A developmental robot architecture for task solving., , , , , und . ICDL-EPIROB, Seite 283-289. IEEE, (2017)An Adjustable Force Sensitive Sensor with an Electromagnet for a Soft, Distributed, Digital 3-axis Skin Sensor., , , , , , und . IROS, Seite 2582-2588. IEEE, (2018)A force sensor for the control of a human-like tendon driven neck., , , , , , , und . Humanoids, Seite 478-485. IEEE, (2009)Learning at the ends: From hand to tool affordances in humanoid robots., , , , , und . ICDL-EPIROB, Seite 331-337. IEEE, (2017)Learning Object Affordances for Tool Use and Problem Solving in Cognitive Robots., , , , , und . AIRO@AI*IA, Volume 1544 von CEUR Workshop Proceedings, Seite 68-82. CEUR-WS.org, (2015)Learning visual affordances of objects and tools through autonomous robot exploration., , , und . ICARSC, Seite 128-133. IEEE, (2014)Tactile Slip Detection in the Wild Leveraging Distributed Sensing of both Normal and Shear Forces., , , und . IROS, Seite 2708-2713. IEEE, (2021)Autonomous Online Learning of Reaching Behavior in a humanoid Robot., , , , und . Int. J. Humanoid Robotics, (2012)Reaching for the unreachable: integration of locomotion and whole-body movements for extended visually guided reaching., , , , , und . Humanoids, Seite 28-33. IEEE, (2013)New shank mechanism for humanoid robot mimicking human-like walking in horizontal and frontal plane., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). ICRA, Seite 667-672. IEEE, (2013)