Autor der Publikation

GPU accelerated coverage path planning optimized for accuracy in robotic inspection applications.

, , , , und . MWSCAS, Seite 1-4. IEEE, (2016)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Online Soil-bucket Interaction Identification for Autonomous Excavation., , , und . ICRA, Seite 3576-3581. IEEE, (2005)Frontier-based exploration for unknown environments using incremental triangulation., , und . SSRR, Seite 1-6. IEEE, (2013)Pipe inspection using intelligent analysis techniques with high noise-tolerance., , und . IROS, Seite 1886-1891. IEEE, (2002)Model-based automation for heavy duty mobile excavator., , und . IROS, Seite 2967-2972. IEEE, (2002)On-line energy-based method for soil estimation and classification in autonomous excavation., , , und . IROS, Seite 554-559. IEEE, (2007)A robust slip estimation method for skid-steered mobile robots., , , und . ICARCV, Seite 279-284. IEEE, (2008)A robust downward-looking camera based velocity estimation with height compensation for mobile robots., , und . ICARCV, Seite 378-383. IEEE, (2010)PID-LQR controllers for quad-rotor hovering mode., , , , und . ICSAI, Seite 50-54. IEEE, (2017)Mapping for Unknown Environments Using Triangulated Maps., , und . SMC, Seite 1975-1980. IEEE, (2013)Model-free fuzzy tightening control for bolt/nut joint connections of wind turbine hubs., , , , , und . ICRA, Seite 270-276. IEEE, (2013)