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Local Point Pair Feature Histogram for Accurate 3D Matching., und . BMVC, Seite 143. BMVA Press, (2018)Prediction of ICP pose uncertainties using Monte Carlo simulation with synthetic depth images., , und . IROS, Seite 4640-4647. IEEE, (2017)Bridging the Reality Gap for Pose Estimation Networks using Sensor-Based Domain Randomization., und . ICCVW, Seite 935-944. IEEE, (2021)Using spatial constraints for fast set-up of precise pose estimation in an industrial setting., , , und . CASE, Seite 1308-1314. IEEE, (2019)Ki-Pode: Keypoint-based Implicit Pose Distribution Estimation of Rigid Objects., , und . BMVC, Seite 222. BMVA Press, (2022)Bridging the Performance Gap Between Pose Estimation Networks Trained on Real And Synthetic Data Using Domain Randomization., und . CoRR, (2020)Technologies for the Fast Set-Up of Automated Assembly Processes, , , , , , , , , und 5 andere Autor(en). KI -- Künstliche Intelligenz, 28 (4): 305-313 (November 2014)PointPoseNet: Accurate Object Detection and 6 DoF Pose Estimation in Point Clouds., und . CoRR, (2019)Robustifying correspondence based 6D object pose estimation., , , , und . ICRA, Seite 739-745. IEEE, (2017)Contact-Based Pose Estimation of Workpieces for Robotic Setups., , , und . ICRA, Seite 12324-12330. IEEE, (2023)