Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Global Impedance Control of Dual-Arm Manipulation for Safe Interaction., , , und . SyRoCo, Volume 47 von IFAC Proceedings Volumes, Seite 767-772. International Federation of Automatic Control, (2012)Design, simulation and manufacturing of a Tracked Surveillance unmanned ground vehicle., , , , und . ROBIO, Seite 1268-1275. IEEE, (2010)Sliding mode control of a novel 6-DOF parallel manipulator with rotary actuators., , , und . MMAR, Seite 218-223. IEEE, (2011)Stabilization of Bipedal Robot Motion based on Total Momentum., , , und . CoRR, (2019)Augmented online point to point trajectory planning, a new approach in catching a moving object by a manipulator., , und . ICCA, Seite 1349-1354. IEEE, (2010)Neural-network-based robust hybrid force/position controller for a constrained robot manipulator with uncertainties., , und . Trans. Inst. Meas. Control, 40 (5): 1625-1636 (2018)Null-space impedance control with disturbance observer., , , und . IROS, Seite 2795-2800. IEEE, (2012)Three-Dimensional Smooth Trajectory Planning Using Realistic Simulation., , , , und . RoboCup, Volume 3276 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 381-393. Springer, (2004)Analytical describing function of LuGre friction model., , , , und . Int. J. Intell. Robotics Appl., 6 (3): 437-448 (2022)Neighboring extremal nonlinear model predictive control of a rigid body on SO(3)., , und . Robotica, 41 (4): 1313-1334 (April 2023)