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Towards semi-autonomous operation of under-actuated underwater vehicles: sensor fusion, on-line identification and visual servo control., , und . Auton. Robots, 31 (1): 67-86 (2011)An Event-triggered Visual Servoing Predictive Control Strategy for the Surveillance of Contour-based Areas using Multirotor Aerial Vehicles., , , , und . IROS, Seite 2203-2210. IEEE, (2022)A Variable Impedance Control Strategy for Object Manipulation Considering Non-Rigid Grasp., , , und . IROS, Seite 7411-7416. IEEE, (2020)A Visual Servoing Strategy for Coastline Tracking using an Unmanned Aerial Vehicle., , und . MED, Seite 375-381. IEEE, (2022)Indoor Visual Exploration with Multi-Rotor Aerial Robotic Vehicles., , , und . Sensors, 22 (14): 5194 (2022)Precise Position Control of a Multi-rotor UAV with a Cable-suspended Mechanism During Water Sampling., , , und . IROS, Seite 1780-1786. IEEE, (2022)Sonar-based chain following using an autonomous underwater vehicle., , , , , , , und . IROS, Seite 1978-1983. IEEE, (2014)On-line identification of autonomous underwater vehicles through global derivative-free optimization., , , , , , und . IROS, Seite 3859-3864. IEEE, (2013)A robust visual servo control scheme with prescribed performance for an autonomous underwater vehicle., , , , , und . IROS, Seite 3879-3884. IEEE, (2013)A Deep Reinforcement Learning Visual Servoing Control Strategy for Target Tracking Using a Multirotor UAV., , , , und . ICARA, Seite 219-224. IEEE, (2023)