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Robust attitude control for an unmanned helicopter in near-hover flights., , und . ECC, Seite 347-352. IEEE, (2013)A competitive differential game between an unmanned aerial and a ground vehicle using model predictive control., , und . MED, Seite 1053-1058. IEEE, (2016)Robust stabilization control of unknown small-scale helicopters., , und . ICRA, Seite 537-542. IEEE, (2014)A Prescribed Performance Robust Nonlinear Model Predictive Control framework., , , und . ECC, Seite 2182-2187. IEEE, (2014)A Robust Model Predictive Control Approach for Underwater Robotic Vehicles Operating in a Constrained workspace., , , und . CoRR, (2017)Quadrotor landing on an inclined platform of a moving ground vehicle., , , und . ICRA, Seite 2202-2207. IEEE, (2015)A Robust Model Predictive Control Approach for Autonomous Underwater Vehicles Operating in a Constrained Workspace., , , und . ICRA, Seite 1-5. IEEE, (2018)UAV State Estimation Using Adaptive Complementary Filters., , und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 24 (4): 1214-1226 (2016)Autonomous model-free landing control of small-scale flybarless helicopters., , , und . ICRA, Seite 5272-5277. IEEE, (2015)Robust H2/H∞ Position Tracking control of an Unmanned Helicopter for near-hover flights., , und . MED, Seite 161-166. IEEE, (2013)