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Disambiguierung von "Mathis-Ullrich, Franziska"

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Registered and Segmented Deformable Object Reconstruction from a Single View Point Cloud.

, , , , und . CoRR, (2023)

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Franziska Ullrich

Paul Mathis

Reinhard Mathis

Mathis Gruber

Mathis Jaskulsky

 

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Registered and Segmented Deformable Object Reconstruction from a Single View Point Cloud., , , , und . CoRR, (2023)Recurrent neural networks for generalization towards the vessel geometry in autonomous endovascular guidewire navigation in the aortic arch., , , , , , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 18 (9): 1735-1744 (September 2023)From Chairs To Brains: Customizing Optical Flow For Surgical Activity Localization., , , , und . ISBI, Seite 1-5. IEEE, (2022)A Hybrid Deep Registration of MR Scans to Interventional Ultrasound for Neurosurgical Guidance., , , und . MLMI@MICCAI, Volume 12966 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 586-595. Springer, (2021)LapSeg3D: Weakly Supervised Semantic Segmentation of Point Clouds Representing Laparoscopic Scenes., , , , , , , und . IROS, Seite 5265-5270. IEEE, (2022)Cooperative Assistance in Robotic Surgery through Multi-Agent Reinforcement Learning., , , , , , , , und . IROS, Seite 1859-1864. IEEE, (2021)Segmentation of the mouse skull for MRI guided transcranial focused ultrasound therapy planning., , , , , und . Medical Imaging: Image-Guided Procedures, Volume 12034 von SPIE Proceedings, SPIE, (2022)Automated Linear and Non-Linear Path Planning for Neurosurgical Interventions., , , , , , und . ICRA, Seite 7731-7737. IEEE, (2022)Capacitive Proximity Sensor for Non-Contact Endoscope Localization., , , , , , und . ICRA, Seite 9614-9620. IEEE, (2022)LapGym - An Open Source Framework for Reinforcement Learning in Robot-Assisted Laparoscopic Surgery., , , , , , und . CoRR, (2023)