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Learning grasps for unknown objects in cluttered scenes., , und . ICRA, Seite 609-616. IEEE, (2013)Learning grasps with topographic features., , und . Int. J. Robotics Res., 34 (9): 1167-1194 (2015)Shape Based Learning for Grasping Novel Objects in Cluttered Scenes., und . SyRoCo, Volume 47 von IFAC Proceedings Volumes, Seite 787-792. International Federation of Automatic Control, (2012)An RGB-D Visual Application for Error Detection in Robot Grasping Tasks., , , und . IAS, Volume 531 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 243-254. (2016)Learning and Detecting Objects with a Mobile Robot to Assist Older Adults in Their Homes., , , , , , und . ECCV Workshops (2), Volume 9914 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 316-330. (2016)Hobbit: Providing Fall Detection and Prevention for the Elderly in the Real World., , , , , , , , , und 12 andere Autor(en). J. Robotics, (2018)EasyLabel: A Semi-Automatic Pixel-wise Object Annotation Tool for Creating Robotic RGB-D Datasets., , , und . ICRA, Seite 6678-6684. IEEE, (2019)Grasping Objects From the Floor in Assistive Robotics: Real World Implications and Lessons Learned., , , , und . IEEE Access, (2019)Empty the basket - a shape based learning approach for grasping piles of unknown objects., und . IROS, Seite 2051-2057. IEEE, (2012)Hobbit, a care robot supporting independent living at home: First prototype and lessons learned., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). Robotics Auton. Syst., (2016)