Autor der Publikation

Probabilistically safe motion planning to avoid dynamic obstacles with uncertain motion patterns.

, , , , und . Auton. Robots, 35 (1): 51-76 (2013)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Policy search for multi-robot coordination under uncertainty, , , , , und . International Journal of Robotics Research, 35 (14): 1760--1778 (2016)Near-Optimal Adversarial Policy Switching for Decentralized Asynchronous Multi-Agent Systems, , , , und . arXiv preprint arXiv:1710.06525, (2017)Planning for decentralized control of multiple robots under uncertainty, , , , , und . IEEE International Conference on Robotics and Automation, Seite 1241--1248. Seattle, WA, USA, IEEE, (Mai 2015)Crossmodal attentive skill learner: learning in Atari and beyond with audio-video inputs., , , und . Auton. Agents Multi Agent Syst., 34 (1): 16 (2020)FaSTraP: Fast and Safe Trajectory Planner for Flights in Unknown Environments., , und . CoRR, (2019)Where Do We Go From Here? Debates on the Future of Robotics Research at ICRA 2019 From the Field., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). IEEE Robotics Autom. Mag., 26 (3): 7-10 (2019)Robust, High-Rate Trajectory Tracking on Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots with Deep-Learned Tube MPC., , , , , , und . CoRR, (2022)FASTER: Fast and Safe Trajectory Planner for Navigation in Unknown Environments., , , und . IEEE Trans. Robotics, 38 (2): 922-938 (2022)LION: Lidar-Inertial Observability-Aware Navigator for Vision-Denied Environments., , , , , , und . ISER, Volume 19 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 380-390. Springer, (2020)Active Reward Learning for Co-Robotic Vision Based Exploration in Bandwidth Limited Environments., , und . ICRA, Seite 1806-1812. IEEE, (2020)