From post

копировать удалить добавить публикацию в буфер
Запись сообщества
посмотреть историю данной записи
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

A Cable-Driven Redundant Spatial Manipulator with Improved Stiffness and Load Capacity.

T. Liu, Z. Mu, H. Wang, W. Xu, и Y. Li. IROS, стр. 6628-6633. IEEE, (2018)

Please choose a person to relate this publication to

To differ between persons with the same name, the academic degree and the title of an important publication will be displayed.

Meiru Mu

Qipeng Mu

Xiaoke Mu

Sijia Mu

Huiying Mu

Другие публикации лиц с тем же именем

A Cable-Driven Redundant Spatial Manipulator with Improved Stiffness and Load Capacity.T. Liu, Z. Mu, H. Wang, W. Xu, и Y. Li. IROS, стр. 6628-6633. IEEE, (2018)Design and Implementation of a Novel, Intrinsically Safe Rigid-Flexible Coupling Manipulator for COVID-19 Oropharyngeal Swab Sampling.H. Zhang, Q. Wang, C. Chi, Y. Chen, Z. Mu, Z. Li, Y. Lan, и A. Zhang. ICRA, стр. 12282-12288. IEEE, (2021)Fault tolerance kinematics and trajectory planning of a 6-DOF space manipulator under a single joint failure.Z. Mu, B. Zhang, W. Xu, B. Li, и B. Liang. RCAR, стр. 483-488. IEEE, (2016)Analytical inverse kinematics of a class of redundant manipulator based on dual arm-angle parameterization.L. Yan, Z. Mu, и W. Xu. SMC, стр. 3744-3749. IEEE, (2014)Dynamic modeling and vibration properties study for flexible-joint space manipulators.Y. Yang, W. Xu, и Z. Mu. ROBIO, стр. 2443-2448. IEEE, (2014)A Kinematic Equivalence Trajectory Planning Method of Hybrid Active and Passive Cable-Driven Segmented Hyper-Redundant Manipulator.Z. Hu, T. Yang, W. Xu, Z. Mu, J. Peng, и B. Liang. ROBIO, стр. 1280-1285. IEEE, (2019)Coordinated compliance control of dual-arm robot for payload manipulation: Master-slave and shared force control.L. Yan, Z. Mu, W. Xu, и B. Yang. IROS, стр. 2697-2702. IEEE, (2016)Simultaneous Planning Method Considering Both Overall Configuration and End Pose for Hyper-Redundant Manipulators.Z. Mu, H. Yuan, W. Xu, Z. Hu, T. Liu, и B. Liang. IEEE Access, (2019)Improved Mechanical Design and Simplified Motion Planning of Hybrid Active and Passive Cable-Driven Segmented Manipulator with Coupled Motion.T. Liu, Z. Mu, W. Xu, T. Yang, K. You, H. Fu, и Y. Li. IROS, стр. 5978-5983. IEEE, (2019)Base centroid virtual manipulator modeling and applications for multi-arm space robots.L. Yan, Z. Mu, и W. Xu. ICARCV, стр. 1542-1547. IEEE, (2014)

Что такое BibSonomy?: С чего начать; Кнопки для браузера; Помощь
Разработчикам: Обзор; API-документация

Контакт и защита личных данных: о нас; Cookies; Сообщить о проблеме; BibSonomy Вики

Интеграция: PUMA; Расширение для TYPO3; Плагин для; Клиент Java REST; Поддерживаемые источники; далее

О BibSonomy: Команда; Блог; Список рассылки
Социальные сети: Наш Twitter