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Tutorial on Sampling-based POMDP-planning for Automated Driving., , , , und . VEHITS, Seite 312-321. SCITEPRESS, (2020)Optimization-based Tactical Behavior Planning for Autonomous Freeway Driving in Favor of the Traffic Flow., , , , , und . IV, Seite 1033-1040. IEEE, (2019)POMDP Planning at Roundabouts., , , und . IV Workshops, Seite 264-271. IEEE, (2021)Predicting Driver Behavior on the Highway with Multi-Agent Adversarial Inverse Reinforcement Learning., , , und . IV, Seite 1-8. IEEE, (2023)Multi-Step Training for Predicting Roundabout Traffic Situations., , , , und . ITSC, Seite 1982-1989. IEEE, (2021)Systematic Analysis of Direct Sparse Odometry., , , , , und . DICTA, Seite 1-6. IEEE, (2018)Handling Prediction Model Errors in Planning for Automated Driving Using POMDPs., , , und . ITSC, Seite 439-446. IEEE, (2021)Classification of Driver Intentions at Roundabouts., , , und . VEHITS, Seite 301-311. SCITEPRESS, (2020)Modeling Driver Behavior using Adversarial Inverse Reinforcement Learning., , , und . IV, Seite 1683-1690. IEEE, (2022)Prediction Error Reduction of Neural Networks for Car-Following Using Multi-Step Training., , , und . ITSC, Seite 1-7. IEEE, (2020)