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VSA-HD: From the enumeration analysis to the prototypical implementation., , , , und . IROS, Seite 3676-3681. IEEE, (2010)A real-time parametric stiffness observer for VSA devices., und . ICRA, Seite 5535-5540. IEEE, (2011)A Compact Soft Articulated Parallel Wrist for Grasping in Narrow Spaces., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (4): 3161-3168 (2019)A Shared Autonomy Reconfigurable Control Framework for Telemanipulation of Multi-arm Systems., , , , , und . CoRR, (2022)Design and Assessment of Control Maps for Multi-Channel sEMG-Driven Prostheses and Supernumerary Limbs., , , , , und . Frontiers Neurorobotics, (2019)dSEDA: a Differential Series Elastic Damped Actuator., , , und . ICRA, Seite 11395-11401. IEEE, (2022)A generalised entropy of curves: An approach to the analysis of dynamical systems., , , und . CDC, Seite 1157-1162. IEEE, (2008)VIBES: Vibro-Inertial Bionic Enhancement System in a Prosthetic Socket., , , , , und . ICORR, Seite 1-6. IEEE, (2023)Toward an adaptive foot for natural walking., , , , , , und . Humanoids, Seite 1204-1210. IEEE, (2016)Variable stiffness control for oscillation damping., , , , , , und . IROS, Seite 6543-6550. IEEE, (2015)