Autor der Publikation

Coordination Strategies for Multi-robot Exploration and Mapping.

, , und . ISER, Volume 88 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 231-243. Springer, (2012)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Linguistic Composition of Semantic Maps and Hybrid Controllers., , , und . ISER, Volume 88 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 699-714. Springer, (2012)Coordination Strategies for Multi-robot Exploration and Mapping., , und . ISER, Volume 88 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 231-243. Springer, (2012)Multi-robot coordination through dynamic Voronoi partitioning for informative adaptive sampling in communication-constrained environments., , , , und . ICRA, Seite 2124-2130. IEEE, (2017)Applying domain knowledge to SLAM using virtual measurements., , , und . ICRA, Seite 5389-5394. IEEE, (2010)A Multi-robot-Multi-operator Collaborative Virtual Environment., , , , und . PPSDR@ICRA, Volume 30 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 431-458. (2005)CoPeD-Advancing Multi-Robot Collaborative Perception: A Comprehensive Dataset in Real-World Environments., , , und . CoRR, (2024)The DARPA SubT Urban Circuit Mapping Dataset and Evaluation Metric., , , , , , und . ISER, Volume 19 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 391-401. Springer, (2020)Simultaneous localization and mapping with learned object recognition and semantic data association., , , und . IROS, Seite 1264-1270. IEEE, (2011)Resilient and Distributed Multi-Robot Visual SLAM: Datasets, Experiments, and Lessons Learned., , , , , , und . IROS, Seite 11027-11034. (2023)Measuring Multi-Source Redundancy in Factor Graphs., , , und . FUSION, Seite 1-8. IEEE, (2023)