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Model-based Reinforcement Learning for Decentralized Multiagent Rendezvous., , , , , , , und . CoRL, Volume 155 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 711-725. PMLR, (2020)Deterministic Sampling-Based Motion Planning: Optimality, Complexity, and Performance., , und . ISRR (2), Volume 3 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 507-525. Springer, (2015)Physically Grounded Vision-Language Models for Robotic Manipulation., , , , , , , und . ICRA, Seite 12462-12469. IEEE, (2024)Conditionally Combining Robot Skills using Large Language Models., , , und . ICRA, Seite 14046-14053. IEEE, (2024)RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale., , , , , , , , , und 41 andere Autor(en). CoRR, (2022)Multi-Task Learning with Sequence-Conditioned Transporter Networks., , , , , , , und . CoRR, (2021)Large Language Models as General Pattern Machines., , , , , , , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2498-2518. PMLR, (2023)Socratic Models: Composing Zero-Shot Multimodal Reasoning with Language., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). ICLR, OpenReview.net, (2023)Group Marching Tree: Sampling-Based Approximately Optimal Motion Planning on GPUs., , und . IRC, Seite 219-226. IEEE Computer Society, (2017)Robot Motion Planning in Learned Latent Spaces., und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (3): 2407-2414 (2019)