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Disambiguierung von "Xu, Jijie"

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3D Motion Planning Algorithms for Steerable Needles Using Inverse Kinematics.

, , , , und . WAFR, Volume 57 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 535-549. Springer, (2008)

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Xu Xu

Xu Xu

Xianxiang Xu

Imaging findings of cerebral schistosomiasis in China. Uni Hamburg, (2010)

Yan Xu

Untersuchungen zur Verleimung von Holz und Holzspanplatten mit UF-Leimharzen und PMDI. TU Braunschweig, (2009)

Liyu Xu

 

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Hybrid Automaton: A Better Model of Finger Gaits., , und . IROS, Seite 4628-4633. IEEE, (2006)3D Motion Planning Algorithms for Steerable Needles Using Inverse Kinematics., , , , und . WAFR, Volume 57 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 535-549. Springer, (2008)Convergence analysis and experimental study of geometric algorithms for real-time grasping force optimization., , und . ICRA, Seite 2683-2688. IEEE, (2003)Two-Degree-of-Freedom Based Cross-Coupled Control for High-Accuracy Tracking Systems., , und . CASE, Seite 950-955. IEEE, (2007)Enhanced bimanual manipulation assistance with the Personal Mobility and Manipulation Appliance (PerMMA)., , , , , , und . IROS, Seite 5042-5047. IEEE, (2010)Grasping Force Optimization for Whole Hand Grasp., , und . IROS, Seite 1582-1587. IEEE, (2006)Kinematic synthesis of parallel manipulators: a Lie theoretic approach., , , und . IROS, Seite 2096-2100. IEEE, (2003)A study on quality functions for grasp synthesis and fixture planning., , , und . IROS, Seite 3429-3434. IEEE, (2003)Automatic real-time grasping force determination for multifingered manipulation: theory and experiments., , und . IROS, Seite 1675-1680. IEEE, (2002)Planning fireworks trajectories for steerable medical needles to reduce patient trauma., , , , , , und . IROS, Seite 4517-4522. IEEE, (2009)