Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Learning dexterous grasps that generalise to novel objects by combining hand and contact models., , , , , und . ICRA, Seite 5358-5365. IEEE, (2014)Object-centered hybrid reasoning for whole-body mobile manipulation., , , , und . ICRA, Seite 1828-1835. IEEE, (2014)A Fast and Robust Grasp Planner for Arbitrary 3D Objects., , und . ICRA, Seite 1890-1896. IEEE Robotics and Automation Society, (1999)Things are made for what they are: Solving manipulation tasks by using functional object classes., , und . Humanoids, Seite 429-435. IEEE, (2012)Anthropomorphic Soft Robotics - From Torque Control to Variable Intrinsic Compliance., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). ISRR, Volume 70 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 185-207. Springer, (2009)Toward a task space framework for gesture commanded telemanipulation., , , , , und . RO-MAN, Seite 925-932. IEEE, (2012)Rollin' Justin - Design considerations and realization of a mobile platform for a humanoid upper body., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). ICRA, Seite 4131-4137. IEEE, (2009)Reachability and Capability Analysis for Manipulation Tasks., , , und . ROBOT (2), Volume 253 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 703-718. Springer, (2013)Power grasp planning for anthropomorphic robot hands., , , , und . ICRA, Seite 563-569. IEEE, (2012)Classifying compliant manipulation tasks for automated planning in robotics., , , , und . IROS, Seite 1769-1776. IEEE, (2015)