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Multi-Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Cooperative Fault Detection Employing Differential Global Positioning (DGPS), Inertial and Vision Sensors.

G. Heredia, F. Caballero, I. Maza, L. Merino, A. Viguria, und A. Ollero. Sensors, 9 (9): 7566-7579 (2009)

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