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Expressive Robot Motion Timing., , , und . CoRR, (2018)Assistive teleoperation for manipulation tasks., und . HRI, Seite 123-124. ACM, (2012)Preferences Implicit in the State of the World., , , , und . ICLR (Poster), OpenReview.net, (2019)SQIL: Imitation Learning via Regularized Behavioral Cloning., , und . CoRR, (2019)A Hamilton-Jacobi Reachability-Based Framework for Predicting and Analyzing Human Motion for Safe Planning., , , , und . ICRA, Seite 7149-7155. IEEE, (2020)Robot grasping in clutter: Using a hierarchy of supervisors for learning from demonstrations., , , , , , , und . CASE, Seite 827-834. IEEE, (2016)Probabilistically Safe Robot Planning with Confidence-Based Human Predictions., , , , , , und . Robotics: Science and Systems, (2018)Assisted Robust Reward Design., und . CoRL, Volume 164 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1234-1246. PMLR, (2021)Learning Representations that Enable Generalization in Assistive Tasks., , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2105-2114. PMLR, (2022)Generating Plans that Predict Themselves., , , , , , und . WAFR, Volume 13 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 144-159. Springer, (2016)