Autor der Publikation

Modelling and simulation of UAV systems

, , , , , , , und . Imaging and Sensing for Unmanned Aircraft Systems. Volume 1: Control and Performance, Institution of Engineering and Technology, (April 2020)
DOI: 10.1049/pbce120f_ch5

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Open Space Attraction Based Navigation in Dark Tunnels for MAVs., , und . ICVS, Volume 11754 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 110-119. Springer, (2019)Image Enhancing in Poorly Illuminated Subterranean Environments for MAV Applications: A Comparison Study., , und . ICVS, Volume 11754 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 511-520. Springer, (2019)uav_comm: A Generalized Communication between the Robot Operating System and low-level Flight Controllers., , und . MED, Seite 1027-1032. IEEE, (2020)Towards Visual Inspection of Wind Turbines: A Case of Visual Data Acquisition Using Autonomous Aerial Robots., , , , und . IEEE Access, (2020)3DEG: Data-Driven Descriptor Extraction for Global re-localization in subterranean environments., , und . Expert Syst. Appl., 237 (Part B): 121508 (März 2024)Communication-Aware Control of Large Data Transmissions via Centralized Cognition and 5G Networks for Multi-Robot Map merging., , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 110 (1): 22 (März 2024)Multi-Stage NMPC for a MAV based Collision Free Navigation Under Varying Communication Delays., , , und . J. Intell. Robotic Syst., 107 (3): 33 (März 2023)NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge., , , , , , , , , und 62 andere Autor(en). Field Robotics, 2 (1): 1432-1506 (März 2022)Autonomous visual inspection of large-scale infrastructures using aerial robots., , , , und . CoRR, (2019)FLIE: First-Look Enabled Inspect-Explore Autonomy Toward Visual Inspection of Unknown Distributed and Discontinuous Structures., , und . IEEE Access, (2023)